Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern h???ngt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verh???ltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herk???mmlichen Programmierverfahren l??????t erkennen, da??? der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Gro???serie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterst???tzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verk???rzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem f???r die ...
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Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern h???ngt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verh???ltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herk???mmlichen Programmierverfahren l??????t erkennen, da??? der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Gro???serie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterst???tzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verk???rzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem f???r die graphisch-interaktiv unterst???tzte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit besonderer Beachtung der Kollisionsbehandlung entworfen und dargestellt. Durch die Verwendung von zwei unterschiedlichen Kollisionserkennungsverfahren werden sowohl die Anforderungen f???r die Planung - kurze Antwortzeiten - als auch f???r die Off-line-Programmierung - sehr sichere Aussagen ???ber Kollision - ber???cksichtigt. Angeschlossen ist f???r beide Verfahren ein Algorithmus zur automatischen Kollisionsvermeidung. Aus den vorbereiteten Modulen lassen sich diejenigen herausziehen, die in Verbindung mit applikationsspezifisch zu entwickelnden Spezialmodulen ein einfach zu handhabendes anwendungsbezogenes Off-line-Programmiersystem ergeben.
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