Dieses Buch widmet sich dem Problem der Sampled-Data-Regelung endlich-dimensionaler linearer kontinuierlicher periodischer Objekte (FDLCP). Es f???llt eine Forschungsl???cke bei der Behandlung dieses wichtigen Themas. Die hier vorgestellten Methoden basieren auf der parametrischen ???bertragungsmatrix, die sich bei der Untersuchung von Sampled-Data-Systemen mit linearen zeitinvarianten Objekten bew???hrt hat. Das Buch zeigt, dass dieses Konzept erfolgreich auf Sampled-Data-Systeme mit FDLCP-Objekten ???bertragen werden kann ...
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Dieses Buch widmet sich dem Problem der Sampled-Data-Regelung endlich-dimensionaler linearer kontinuierlicher periodischer Objekte (FDLCP). Es f???llt eine Forschungsl???cke bei der Behandlung dieses wichtigen Themas. Die hier vorgestellten Methoden basieren auf der parametrischen ???bertragungsmatrix, die sich bei der Untersuchung von Sampled-Data-Systemen mit linearen zeitinvarianten Objekten bew???hrt hat. Das Buch zeigt, dass dieses Konzept erfolgreich auf Sampled-Data-Systeme mit FDLCP-Objekten ???bertragen werden kann. Es ist in f???nf Teile gegliedert: eine Einf???hrung in den Frequenzansatz zur mathematischen Beschreibung von FDLCP-Objekten einschlie???lich der Bestimmung ihrer Struktur und ihrer Darstellung als Reihenschaltung von periodischen Modulatoren und einem linearen zeitinvarianten Objekt; die Konstruktion der parametrischen ???bertragungsmatrix f???r verschiedene Arten von offenen und geschlossenen Abtastsystemen mit FDLCP-Objekten; die L???sung vonProblemen der kausalen modalen Steuerung von FDLCP-Objekten auf der Grundlage des mathematischen Apparats der determinierten Polynomgleichungen; die Betrachtung des Problems der Konstruktion eines quadratischen Qualit???tsfunktionals f???r das H2-Optimierungsproblem eines einschleifigen synchronen Sampled-Data-Systems mit Totzeit in der Stellgr??????e; Beschreibung des allgemeinen H2-Optimierungsverfahrens. Das notwendige mathematische Referenzmaterial ist an den relevanten Stellen des Buches enthalten. Sampled-Data-Regelung f???r periodische Objekte richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure, die sich mit der Erforschung und dem Entwurf von Systemen mit FDLCP-Objekten befassen, an Doktoranden, die ihre Kompetenzen erweitern wollen, an ihre Dozenten und an Mathematiker, die auf dem Gebiet der Regelungstheorie arbeiten.
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