Der kontinuierliche R???hrkesselreaktor (CSTR) ist in der chemischen Industrie weit verbreitet. Die Steuerung des CSTR ist aufgrund seines komplexen nichtlinearen Verhaltens schwierig. Die Parameter des Reaktors wie Konzentration und Temperatur sind beide unsicher, sodass der CSTR eine St???rung im Bereich aufweist. F???r die St???rungsunterdr???ckung muss ein Regler entworfen werden. PID ist ein Regler mit R???ckkopplung und seine Implementierung ist einfach, sodass er in Steuerungssystemanwendungen weit verbreitet ist. ...
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Der kontinuierliche R???hrkesselreaktor (CSTR) ist in der chemischen Industrie weit verbreitet. Die Steuerung des CSTR ist aufgrund seines komplexen nichtlinearen Verhaltens schwierig. Die Parameter des Reaktors wie Konzentration und Temperatur sind beide unsicher, sodass der CSTR eine St???rung im Bereich aufweist. F???r die St???rungsunterdr???ckung muss ein Regler entworfen werden. PID ist ein Regler mit R???ckkopplung und seine Implementierung ist einfach, sodass er in Steuerungssystemanwendungen weit verbreitet ist. Die PID-Regelung versucht, die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem gew???nschten Ausgang durch Manipulation der Prozesssteuerungseingaben zu reduzieren. Drei Parameter Kp, Kd, Ki werden angepasst, um den Sollwert zu erreichen. Die modellpr???diktive Regelung (MPC) ist eine fortschrittliche Computersteuerungstechnik. Um die zuk???nftigen Werte des Ausgangs vorherzusagen, verwendet MPC ein Prozessmodell, das anhand von Vorhersagen und Messungen ???nderungen der Eingangsvariablen berechnet.
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