O reator de cuba de agita??????o cont???nua (CSTR) ??? muito utilizado na ind???stria qu???mica. O controlo do CSTR ??? dif???cil devido ao seu comportamento n???o linear complexo. Os par???metros do reator, como a concentra??????o e a temperatura, s???o incertos, pelo que o CSTR tem perturba??????es no seu dom???nio. ??? necess???rio conceber um controlador para a rejei??????o das perturba??????es. . O PID ??? um controlador de feedback e a sua implementa??????o ??? f???cil, pelo que ??? amplamente utilizado na aplica????? ...
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O reator de cuba de agita??????o cont???nua (CSTR) ??? muito utilizado na ind???stria qu???mica. O controlo do CSTR ??? dif???cil devido ao seu comportamento n???o linear complexo. Os par???metros do reator, como a concentra??????o e a temperatura, s???o incertos, pelo que o CSTR tem perturba??????es no seu dom???nio. ??? necess???rio conceber um controlador para a rejei??????o das perturba??????es. . O PID ??? um controlador de feedback e a sua implementa??????o ??? f???cil, pelo que ??? amplamente utilizado na aplica??????o de sistemas de controlo. O controlo PID tenta reduzir o erro entre a sa???da medida e a sa???da desejada, manipulando as entradas de controlo do processo. Tr???s par???metros Kp, Kd, Ki s???o ajustados para atingir o ponto de regula??????o. O controlo preditivo de modelos (MPC) ??? uma t???cnica avan???ada de controlo por computador. Para prever os valores futuros da sa???da, o MPC utiliza o modelo do processo, de acordo com o qual as altera??????es dos valores futuros das vari???veis de entrada s???o calculadas atrav???s da altera??????o da previs???o e das medi??????es.
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